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此頁面主要記述作品《幽遊白書》中（不包括劇場版動畫）的登場角色。
主要角色
浦飯幽助
本作的主角，超級混混，打架勒索偷竊抽菸，即使被青梅竹馬的螢子和唯一關心他的老師竹中勸導也屢教不改。結果卻因為救人而意外死亡，又因為這樣的死法出乎靈界的預料，於是靈界便透過牡丹向幽助提出「重生」的考驗。
後成為了「靈界偵探」，並且在成為偵探之後的一次任務中，結識了藏馬和飛影。
在討伐亂童的任務中參加幻海的徒弟選拔大賽；後來拜幻海為師。並在之後的任務裡多次擊敗強大的敵人。
在與先代靈界偵探仙水忍的對戰中覺醒了「魔族大隔世」，並察覺到了祖先雷禪的存在。在那之後收到邀請前往魔界。雷禪死後，魔界三王互相牽制的局面崩解，於是幽助向黃泉等人提議舉辦魔界統一戰來決定魔界的統治者。最後輸給黃泉。
魔界統一戰結束後便返回人間，放棄了學業。一邊賣拉麵，一邊開起了負責處理一切跟妖怪相關事情的事務所。
桑原和真
浦飯幽助的朋友兼戰友，是個非常熱血，特別愛衝動的人，天生具有很強的靈感應力，擅長使用靈劍。
是個貓奴，家有一隻愛貓永吉。願意為永吉做很多事，但並不會違背自己的正義之心。
愛慕飛影的妹妹雪菜。
最後在藏馬的輔導幫助下考上了理想的學校。
飛影
詳見飛影。
藏馬
真實身份是狐妖，之前曾是魔界盜賊，十五年前被靈界特防隊追捕打成重傷，以靈體的狀態逃到人界，並投胎到一位孕婦的身體裡，並轉生成為人類南野秀一。
可以控制植物或召喚魔界植物。
在暗黑武術會時飲用「前世之種」回復妖狐之身，後在自己的努力中，漸漸地可以自由切換妖狐和人類的形態。
在魔界統一戰中，加入故交黃泉的隊伍並成為其副手。
回到人間後，在繼父的公司上班。
小閻王
閻王的兒子，平時負責靈界搜查部。經常叼著奶嘴，在人間的時候會使用同樣叼著奶嘴的青年形態。
經常會協助父親去處理一些事情。不過任務失敗後經常會被父親打屁股……
牡丹
詳見牡丹。
雪村螢子
與浦飯幽助是青梅竹馬，兩個人經常拌嘴但感情很好。
家裡開著「雪村食堂」。雖然父母希望她早日退學在店裡幫忙，但一直是優等生的螢子還是堅持上完了大學。
在幽助預備復活時曾拼命闖入火場拯救幽助的肉體。並在之後將生命之源送進幽助的口中幫助其復活。
幻海
詳見幻海。
雪菜
詳見雪菜。
桑原靜流
桑原和真的姐姐。個性慵懶而潑辣，愛喝酒。靈力高於桑原。
浦飯溫子
浦飯幽助的母親，15歲的時候就生下了幽助。
似乎具有黑道方面的人脈，在幽助面臨退學問題時曾帶著大批穿黑西裝的男人用黑色轎車圍住學校請求校長收回成命。
十分疼愛自己的兒子，目前和丈夫分居並定期約會。
漫畫中她來到暗黑武術會觀戰。動畫中刪去了這節戲份。
喬琪早乙女
動畫原創角色，小閻王的跟班。
主角身邊的人
冰菜
飛影和雪菜的母親。
漫畫版中提到她在生下飛影與雪菜後去世。
動畫版中親眼看著族中長老們命令自己的好友淚將自己的兒子飛影丟出冰河之國，試圖阻止卻被族人攔下。之後選擇了自殺。
淚
冰菜的朋友。在奉命丟棄忌子飛影時將冰菜產子時留下的兩顆冰淚石之一交到了飛影手中作為信物，並期望著飛影能夠存活下來向自己復仇、以此作為對好友冰菜的償還。
南野志保利
藏馬在人間的母親，對獨子南野秀一十分溫柔疼愛。藏馬為了報答這份母愛，放棄了離開的想法一直守在她身邊扮演乖巧的優等生南野秀一，並在其身患絕症時，與飛影和剛鬼一同盜取了靈界三寶、使用其中的「暗黑鏡」並甘願捨棄性命拯救她。
在患病時，所在公司的老闆也對她十分關心。於是不久後便與其再婚。
畑中秀一
藏馬的繼弟。曾被黃泉的屬下鯱作為人質脅迫藏馬。
學校相關
竹中
訓導主任，常常被幽助罵「死竹中」，不過他卻是個富有責任心與正義感的真正關愛學生的老師。
巖本、明石
認為利益才是一切的老師。為了抹黑看不順眼的學生浦飯幽助甚至會偷竊學生的物品栽贓嫁禍。在幽助的葬禮上也曾出言不遜，被竹中老師斥責。
大久保、桐島、澤村
桑原的跟班。
靈界相關
閻魔大王
小閻王的父親。策劃了許多妖怪襲擊人類的事件並以保護人類的名義謀取權利。最後被小閻王舉報下台。
菖蒲
小閻王的秘書，靈界引路人。曾調查戶愚呂弟想從人類成為妖怪的理由。
莉娜
靈界引路人。
大竹、翁法、草雷、草雷、俠妃、倫霞、舜潤
靈界特別防衛隊隊員。自稱曾追擊過妖狐藏馬並以此為榮。之後個性強硬派的大竹隊長被撤職。
靈界偵探篇登場角色
小勝
被浦飯幽助捨命相救的小孩，在車禍中只受了輕微擦傷。事後被牡丹揭露「如果幽助沒衝過去他連擦傷都不會受」。
莎也加
一位少女幽靈，動畫版被改成靈界調查官。
邪鬼
之前犯過案，並操控累中不良首領，後被浦飯幽助擊敗。
剛鬼
喜歡吃小孩子靈魂的妖怪。和藏馬、飛影聯手偷取了「靈界三大秘寶」中的「餓鬼球」，後被浦飯擊敗。
身體會變硬。
乩童
專門破解秘技的好戰妖怪，已經殺死九十九個武者並奪取秘笈。
妄想讓幻海成為自己的第一百個目標。
在幻海舉辦的比武大賽中使用能讓人縮小的咒術打敗了桑原，後來企圖對幽助使用此招時因幽助的耳朵恰好被水藻堵住，導致需要被對方聽到才能生效的縮小咒術作用在了自己身上，被幽助一個肘擊擊敗。
風丸
忍者的後裔，曾在比賽中擊敗黑田，後被浦飯擊敗。
牙野
擅長所有格鬥技的武道家，後被浦飯擊敗。
武藏
劍道高手，後被桑原擊敗。
黑田
擅長用刀，後被風丸擊倒。
珍寶
被乩童擊敗的格鬥家。
四聖獸篇登場角色
朱雀
四聖獸的首領，用「蟲笛」控制「魔蛔蟲」入侵人間。身邊跟著一隻名為「姆魯克」的小鳥型妖怪。必殺技是「暗黑雷迅拳」，將雷電與妖氣結合，創造出名叫妖雷波的黑暗能量，威力足以讓普通人瞬間變成焦炭。
可以召喚落雷，並且使用分身戰鬥。
被浦飯幽助在觸鬚的護甲上打出裂痕，導致秘技準確度下降。最後被浦飯幽助擊敗。
青龍
使用冰凍妖氣的拳師，殺死了向其求取妖氣以重整旗鼓的白虎。必殺技是「魔鬥凍靈拳」，通過拳頭髮射大量寒氣冰封敵人。
隨後被對此行徑感到憤怒的飛影瞬間斬殺。（漫畫中被飛影秒殺，動畫中還跟飛影多打了一會兒）
白虎
虎人型妖怪，會用毛製造低級妖獸，吸收靈氣後能夠令自己變大變強，但吸收靈氣的程度有極限。必殺技是「鳴虎沖壞波」，能夠從口中噴吐將觸碰到的物體震碎的能量球。
被桑原擊敗落入酸池後，試圖向青龍求取妖氣以此再戰，卻被青龍冰凍殺死。
玄武
外形像是岩石烏龜，可以與岩石自由地融為一體並從各處出現，即使被斬碎也能夠復原，弱點只有操控組成身體岩石的中樞巖。必殺技是「爆裂巖沖彈」，將自己的身體分裂後射向敵人。
最後被藏馬盜走中樞巖並摧毀而化為塵灰。
大眼妖
看守背叛之門的小妖，試圖說服飛影反水卻被打傷。
垂金權造
一位特別貪財的珠寶商人，因為貪戀冰淚石的利潤綁架並幽禁了雪菜，對其百般折磨以得到冰女眼淚化成的寶石。後在與左京等富豪的賭博中破產，並被戶愚呂弟所殺。
坂下
權造的秘書。
魅由鬼
三鬼眾之一，被垂金權造僱傭來看守冰女的妖怪，特徵是獨角。頭髮能夠伸長捆綁敵人，雖然外表像女性但實際上是男性，自我性別認知也是女性。
被幽助識破男人身後打敗。
隱魔鬼
三鬼眾之一，被垂金權造僱傭來看守冰女的妖怪，特徵是雙角。以鋼爪作為武器，能夠隱身。
被幽助引誘到狹窄走廊後用霰彈型靈丸擊敗。
獄門鬼
三鬼眾之一，被垂金權造僱傭來看守冰女的妖怪，特徵是三角。以狼牙棒作為武器，體型巨大且力量很強。
一度抓住牡丹作為人質，但牡丹很快脫掉衣服脫身，被幽助和桑原用合體技「少年JUMP」沒錯，這就是這招的名字擊敗。
暗黑武術大會篇
戶愚呂弟
因為看到自己無力保護同伴而墮落，並對力量產生極度的渴求。在成為暗黑武術會的勝者時許願成為妖怪，獲得了操縱肌肉強度的能力。
年輕時與幻海互相抱有戀慕之情。
期望有一名能讓自己暢快戰鬥並擊敗自己的對手，於是戶愚呂弟選中了幽助並在各方面鞭策其極速成長。
在最後的戰鬥中因為肌肉不能負荷120%的能量而死。死後到靈界主動表示自己要到所有地獄中最痛苦的「冥獄界」贖罪，死後請求幻海引導幽助別走自己的老路。
戶愚呂兄
戶愚呂弟的哥哥，陰險狡詐。和弟弟一同變成了妖怪。擁有將身體所有部位肆意變形伸長的能力，並且具備不死之身，被打成碎片後依舊能存活。
過去也曾垂涎於幻海的美色，被嚴厲地拒絕了。
在暗黑武術會中被桑原擊敗。又因為介入戶愚呂弟與幽助的戰鬥而被戶愚呂弟打碎。
之後，他又被仙水忍發現，並被「美食家」卷原吞噬，但他卻以頑強的生命力反過來將卷原的意識和所有能力一併接收。
因為其不死的屬性，最後在藏馬施展的邪念樹中被幻覺纏繞永世不得脫離。
鴉
被戶愚呂兄弟擊敗過而選擇追隨，能夠用妖力製造炸彈。
在比賽的時候，曾用炸彈壓制了藏馬，不過還是被藏馬捨命反殺。但由於藏馬倒地超過十秒，所以判比賽的勝利者是鴉。
武威
手持巨大戰斧的武士，依靠鎧甲封印自身強大的妖力，解除鎧甲後以「武裝鬥氣」作戰。
被解說員描述為聲音低沉。
曾被戶愚呂弟擊敗。在戰鬥中憑藉武裝鬥氣接住飛影的炎殺黑龍波並反彈回去，但卻反而讓飛影吸收炎殺黑龍波的力量而強化，敗於飛影之手，戰敗後請求飛影殺死自己，但是被飛影拒絕了。
左京
戶愚呂兄弟的金主，熱愛賭博的狂人富豪。
出身良好，但不滿於平穩的生活環境。從解剖動物獲得刺激而逐漸開始解剖人類，最後只有賭博能夠刺激他的神經。也曾數次賭上自己的性命，從未有過敗績。
參與過召喚妖怪到人間的活動，期望打開魔界大門。
在暗黑武術會中指使戶愚呂弟殺死了其他所有參與這場比賽的富豪，方便支配比賽。並在賽程中作為第五人加入了戶愚呂弟的隊伍，以性命為賭注賭戶愚呂弟的勝利。在戶愚呂弟失敗後引爆了會場葬身其中。
酎
暗黑武術大會中浦飯幽助的一個對手，是一位醉拳師，喜歡喝酒且隨身攜帶酒葫蘆，是個豪爽而耿直的妖怪，曾幫鈴駒殺死欺負他的妖怪。喝酒喝到爛醉並嘔吐過後能夠讓妖氣與酒氣融合變得更強，能夠將妖氣濃縮凝結為強力的能量球。
自稱打架很厲害，但是猜拳很弱。所以在賽程中被安排作候補。
在對決中被浦飯幽助擊敗，但也因此產生了惺惺相惜的友情。之後被藏馬邀請去黃泉手下接應，並參加了浦飯幽助舉辦的魔界統一戰，在選拔賽中輸給了雷禪的故友棗，同時對其一見傾心並當場開始搭訕告白。
鈴駒
酎的隊友，以妖力操縱悠悠球「魔搖搖」作戰，曾險勝桑原。之後參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。在觀看酎與棗的對戰時聲稱對這個見色忘義的隊友十分失望，但緊接著就被過來搭訕的蘿莉妖怪流石吸引，並在隨後的戰鬥中因此失敗。
呂屠
酎的隊友，手臂能變成「真空旋風刃」，但是自身實力極弱。利用使魔將藏馬的養母當作人質脅迫藏馬，在羞辱藏馬時被藏馬將一粒魔界草的種子彈入體內，體內生出大量花朵爆體而亡。
是流
酎的隊友，能夠操縱很強的火焰妖力，迫使飛影使用尚未完全控制的炎殺黑龍波以犧牲右臂的代價將其擊殺。
威摩陣、牙王
酎的隊友，為了享受隨便殺人的快感而參賽，因為看到是流戰死，於是想要逃跑，結果被趕來的酎所殺。
權田原助
酎所在的隊伍的金主。
獨眼牛
因為輸不起，而找一垣博士隊的人麻煩，結果卻被殺。
黃玉
魔界狂戰士隊隊員，以大斧為武器，為人重視道義，殺死了企圖在比賽前對幽助圖謀不軌的羅愚毘，稱要在賽場上堂堂正正擊敗幽助。
後來在戶愚呂弟的要求下與另外四個隊友一起對戰戶愚呂弟，結果全部被戶愚呂弟秒殺。
弩洲濃、豪裡羅、馬馬鬼、我我鬼
魔界狂戰士隊隊員，在戶愚呂弟的要求下一起與他一人對戰，結果全部被戶愚呂弟秒殺。
羅愚毘
魔界狂戰士隊隊員，使用紫色的橄欖球型炸彈為武器，企圖趁著幽助剛剛險勝酎，不能發射靈丸之際殺死他，卻被不齒其卑鄙行徑的黃玉殺死。
一垣博士
令圓、梁、魁的師父生病的元兇，用人類作為實驗品，在人類身體中加入「操血瘤」這種可以讓人變成只知道戰鬥的人。在隊伍輸給浦飯隊後，給自己體內注入「戰鬥妖液」意圖報復，結果被打倒。
圓、梁、魁
為了救恩師三田村於是成為了一垣博士的試驗品，絕招分別是「天使環」、「靈氣爪」和「靈氣棍」，後在浦飯幽助等人的努力下恢復正常並與已被藏馬解救的恩師團聚。
4號
一垣博士的部下，後因戰敗而被藏馬等人進行拷問。
5號
一垣博士的部下，後戰敗被殺。
陣
使用風的魔界忍者，興奮時耳朵會豎起來。與幽助也十分投契，擅長操縱風之妖力，能夠以妖力飛行。被幽助以靈光彈打敗，但是在豚尻的暗箱操作下，大會認為兩人當時皆在擂台外而被判定為平手。
之後參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。
似乎被暗黑武術會時負責牽制飛影和幻海的結界師瑠架看中了。
凍矢
使用冰能力的魔界忍者，渴望在光明下生存。被飛影評價為居於高位的冰能力者，必殺技「魔笛霰彈射」，能夠通過吹飛妖力形成大量冰錐射擊敵人，也能在手掌上凝結出冰刃。在比賽中被藏馬擊敗。
之後參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。
似乎被暗黑武術會的解說員小兔看中了。被描述為「認真又頑固，感覺很難接近，但說不定會非常溫柔」。
畫魔
擅長詛咒的魔界忍者。通過以自身血液製造的顏料繪畫釋放禁錮行動的魔咒，也能直接揮灑自己的血液釋放更加複雜的魔咒來封印對手的靈力，以此捨命為後來的隊友爭取勝利機會。被藏馬擊敗。
爆拳
會用汗液形成的蒸汽幹擾敵方視力的魔界忍者。
為人莽撞且卑鄙，在藏馬暈厥後上場，並以對手未曾倒下的理由繼續攻擊藏馬。在被幽助用靈丸吹散霧氣後完全喪失戰鬥能力，求饒和偷襲全都未果，被幽助胖揍一頓，打斷全身骨頭擊敗。
吏將
會使用土系能力的魔界忍者隊隊長，秘技是「修羅念土鬥衣」，能夠操縱泥土在身上形成堅硬的鎧甲，發動從空中猛烈撞擊敵人的「轟炸拳」。在浦飯隊只剩下重傷的桑原能作戰時依舊毫不留情地出手，起初完全壓制桑原，但最後被見到了雪菜的桑原秒殺。
豚尻
魔界忍者隊的金主，為了讓自己的隊伍獲勝而操縱了比賽，最後被戶愚呂弟殺死。
死死若丸
是個非常有人氣的美男子，情緒激動時則會露出長著雙角的鬼面。擁有鈴木開發的魔具「死出之羽衣」，能夠將對手隨機傳送到別處，作戰的武器是一把打刀，必殺技「魔哭鳴斬劍」。
曾在比賽中使用死出之羽衣擊敗桑原，最後被幻海以「靈光鏡反衝」彈回自己的妖氣而戰敗。在失去意識前向幻海告白。
被擊敗後一直維持著巴掌大小的形態。
之後參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。
鈴木
自稱「美麗的武術家鈴木」，因為討厭老人而在裝扮成老年人時自稱為「怨爺」，作為「美麗的武術家鈴木」時則是作小丑打扮。在技術方面研發了許多幫助隊友取勝的法寶道具，在戰鬥方面卻只是個招式華而不實的格鬥家，被幻海輕鬆擊敗。戰後露出的真容是個金色短髮的帥哥。
曾用「強壯的格鬥家田中」這個名諱向戶愚呂兄弟發起挑戰，但卻被30%的戶愚呂弟嚇破了膽而求饒，自此之後一直想要雪恥。
期望幽助隊能戰勝戶愚呂弟而將自己製作的道具交給了藏馬和桑原，幫助他們在下一戰中擊敗了各自的對手。
之後參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。
武術會的解說員二號樹裡對他非常有興趣。
裡浦島
使用鈴木開發的妖具釣竿和玉手箱，並用謊言騙得藏馬落入陷阱。卻未能料到藏馬會因此顯露出更為強大的真身。
在被擊敗後又遭到藏馬的拷問，隨後被死死若丸飛劍封口。
黑桃太郎
使用魔道具奇美糰子完全記憶所承受的攻擊並強化自身，依次轉化為變成魔犬、魔雉、魔猿三個形態，從而使敵人的招數無效。被飛影的「邪王炎殺劍」擊殺。
魔金太郎
會將手變成飛斧。被飛影擊殺。
五連邪隊
隊員分別為:阿架連邪、喪喪連邪、亞尾連邪、鬼連邪、魅士連邪。
戶愚呂的比賽對手，後被戶愚呂以及其隊友全部擊殺。
小兔
惡魔電視台的主持人，長的很像狐狸，後來到人間當藝人。
樹裡
惡魔電視台的主持人，是一個蜥蜴精。
後來到人間當偶像藝人。
瑠架
黑暗武鬥會的結界師，後來到人間當偶像藝人。
潰煉
在五十年前，負責向戶愚呂弟投遞暗黑武術會邀請函的妖怪。卻在同時為了炫耀力量而屠殺了戶愚呂弟的所有弟子。後來在比賽中被戶愚呂弟殺死。
魔界洞穴篇登場角色
城戶亞沙鬥、柳澤光成、海藤優、室田繁
居住於蟲寄市，並且有特殊能力的學生。
後室田繁被被「美食家」卷原吞噬，使卷原得到了他的能力。
仙水忍
代號「黑天使」，前任靈界偵探。個性單純正直，但同時也是非黑即白的二元論主義者。在無意間目睹了人類也會殘殺妖怪後對人類大失所望，隨後又盜走靈界保存的記錄所有人類罪行的錄影帶「黑之章」從此銷聲匿跡。
作戰經驗非常的豐富。並且在以往的戰鬥中從未有對手能在他身上留下傷痕，而傷痕累累的身軀全是由他自身鍛鍊時所造成。
繼承了左京的遺志。在發現自己患上不治之症命不久矣時，迅速展開挖掘魔界洞穴的計畫，目的是想要死在魔界，也想在魔界轉生。最後被受到雷禪控制的幽助輕易擊敗，屍體被不願他受到靈界審判的樹帶走。
樹
代號「守門人」，「暗撫」族人，擁有能夠拉扯空間的影手，可以隨意的進入空間。
仙水忍的夥伴。對仙水忍抱有奇妙的感情，自稱在見到仙水忍時「如同同時得到了戀人與定時炸彈」，並且樂於見到仙水忍日漸墮落的模樣。在仙水忍死後，樹帶著仙水忍的屍體進入不會被任何人打擾的亞空間度過餘生。並在此時突然開始遺憾，在與仙水忍相處的歲月中從未見到他像與幽助對戰時那樣輕鬆愉快的模樣。
神谷實
代號「醫生」，仙水忍的部下。能夠製造帶有病毒的蟲，利用病毒殺害他人，也能用病毒強化自身身體能力。
潛入一家醫院監視並襲擊了浦飯幽助等人。在被擊敗後被收押至警察局。
在仙水忍死後，使用能力逃出了警察局並改頭換面，在那之後成立了「奇蹟之手道場」使用能力混飯吃。
御手洗清志
代號「水兵」，會用血液任意操控水。但個性軟弱，在被桑原擊敗並拯救後反水站在了幽助這一方。
在仙水忍死後，決定振作精神努力學習，最終考上了志願高中，後來留學海外。之後從事環境問題相關工作以及擔任國際志願者。
刃霧要
代號「狙擊手」，必殺技為「死紋十字斑」。能力是操縱任意物體在領域內追蹤襲擊被印上十字斑的對象。之後被飛影一劍刺穿而落敗，但並未留下任何後遺症。
在仙水忍死後，選擇回家上學。同時也會狩獵一些自己看不爽的同學。在高中畢業後便失蹤了，以後每個月都寄給母親20萬生活費，如此一直持續了五年。
天沼月人
代號「遊戲大王」，是個能夠在展開的領域中把遊戲裡的內容放到現實的能力者。本身是個認為其他人都是庸才而感到寂寞的小學生，於是遭到仙水忍蠱惑為其阻攔浦飯幽助等人，並在藏馬的提醒下察覺到自己會死在這遊戲中的事，隨後因心靈動搖而敗亡。
之後被途徑此處的小閻王以封印在奶嘴魔封環中的力量救起。而這一事件似乎也在仙水忍的預測之中。
在仙水忍死後，發覺了大家的想法都和自己相差不多。開始交朋友過上了普通的生活。
卷原定男
代號「美食家」，可以吞噬別人並將別人的能力據為己有。在試圖吞噬戶愚呂兄時因其不死的體質反被佔據了身體和能力。
魔界統一篇登場角色
真田黑呼
初代靈界偵探。家住在山中。是個高挑而開朗的美人，嫁於劇作家佐藤晶吾後為防止家人被襲擊而金盆洗手。有一對龍鳳雙胞胎快晴與風吹。但兩個小孩非常嫌棄爸爸普通的姓氏而選擇隨媽媽姓真田。
雷禪
魔界三巨頭之一。
在七百年前與人間界的一名食脫醫師有一次露水姻緣。因為被對方的氣度折服而暗自決心與其再次見面之前絕不再吃人，卻不料對方生下孩子後便去世了。在那之後一直絕食直到餓死。
在死前向幽助闡述了自己對魔界的未來的看法，警告幽助當心黃泉而可以和軀結交。交代完遺言後，在幽助的困惑中嘆了一句「好餓啊……」隨即溘然長逝。
北神、東王、西帝、南海
雷禪的部下。因為喜歡與雷禪並肩作戰的感覺而一直追隨著這位日漸衰落的國王，並且決意在爭鬥結束後隨雷禪一同絕食不再吃人。
軀
魔界三巨頭之一。
長相美麗。出身為奴隸商人痴皇的奴隸，在出生後便被改造下體供人取樂。在不斷的折磨中度過童年。在七歲生日那天為了追尋自由而向自己潑了硫酸損毀半臉半身，被對她失去興趣的痴皇丟進糞坑。但這對她而言卻如同新生。在憤怒的支持下逐漸成長為能夠與雷禪相抗衡的魔界之主，同時也十分欣賞雷禪。在黃泉崛起而成為三足鼎立之勢後亦與雷禪一樣敵視黃泉。
在附屬國上供的貢品中得到了飛影遺失的冰淚石，這不可思議的寶石使軀的心靈變得平靜。同時因這冰淚石而與飛影結緣。在魔界統一戰中失敗後負責了巡視魔界將誤入的人類遣返回人間的工作，並在期間被飛影指出「心情暴躁是因為被植入了生日時與痴皇的虛假溫情相處記憶」，之後收到了飛影精心準備的生日禮物從此解開心結。
時雨
魔界整形師。曾為飛影移植邪眼並在期間教授其劍術防身，同時收取了飛影人生的一部分「不許與妹妹相認」為手術費。在那之後便投入軀麾下成為七十七名直屬戰士之一。隨後被指派與來到此處的飛影決鬥，在提出「如果能打敗我就將手術費還你」的條件後被飛影拒絕，隨後打成平手雙雙重傷倒地。
之後亦隨軀參加了浦飯幽助所舉辦的魔界統一戰。在與藏馬的對決中戰敗，只好受命加入了魔界巡邏隊。在動畫版中因為導演擅自加入的武士元素而在戰敗後選擇跳崖自盡。
奇淋
軀的前首席戰士。似乎是被飛影奪走了這一位置。在魔界統一戰中宣稱要擊敗軀而參加。隨後加入魔界巡邏隊。
黃泉
魔界三巨頭之一。三隻大妖中最年輕的一位。
過去曾是妖狐藏馬的副手，為了組建國家而成立盜賊團一同奮鬥。但卻因為激進魯莽的個性被藏馬派出刺客襲擊而失明，在苦等數日後才確認自己被拋棄。隨後臥薪嘗膽發奮圖強終成一方之主，並將野心擴大到想連人間界與靈界也一道吞併。卻被藏馬與被飛影吸引的軀打亂計畫，只得聽從浦飯幽助的建議舉辦魔界統一大賽，並在之後感知到了前來奔喪的雷禪故友們的強大妖氣，察覺到自己器量狹小的黃泉選擇瞭解散國家以個人的身份參賽，並在比賽結束後，和自己製作來原本想充作兵器卻真的產生了父子之情的兒子修羅一起四處旅行。
修羅
黃泉使用生物科技生產的兒子，降生前便具有極強悍的妖氣，但戰鬥經驗與成長時間都不足夠。在預選賽中便被黃泉親手刷了出去。是個格鬥狂。在比賽結束後，與父親黃泉一同四處修煉旅行。
鯱
黃泉的副手。器量極小而且缺乏能力，在過去的五百年中設計除掉了很多有可能會超過自己的同僚。由於藏馬晉升軍事參謀長而心生嫉妒企圖襲擊殺害，卻因為沒有看穿藏馬隱藏的實力，在出手後便被反殺。
菸鬼、孤光、棗、九淨、瘦傑、周、才藏、鐵山、電鳳
雷禪過去的朋友們。全都非常熱愛戰鬥。因為不理解雷禪的自甘墮落而選擇離去，在雷禪死後前來奔喪並且也想要參加浦飯幽助舉辦的魔界統一大賽。
菸鬼與孤光是夫妻。孤光似乎對雷禪有舊情，但因為雷禪的自甘墮落憤而離去。
最後由菸鬼取得了最終勝利。
棗似乎在和酎相戀。
查 · 論 · 編《幽遊白書》登場角色主要角色浦飯幽助 • 桑原和真 • 藏馬(南野秀一) • 飛影 • 幻海 • 雪村螢子主要角色的家人浦飯溫子 • 桑原靜流 • 雪菜 • 南野志保利靈界相關小閻王 • 閻魔大王 • 牡丹靈界偵探篇剛鬼 • 亂童 • 朱雀 • 玄武 • 白虎 • 青龍 • 垂金權造 • 魅由鬼 • 隱魔鬼 • 獄門鬼暗黑武術會篇對戰選手六遊怪隊鈴駒 • 呂屠 • 是流 • 酎 • 威魔陣 • 牙王一垣博士隊圓 • 魁 • 梁 • 一垣博士魔性使者隊畫魔 • 凍矢 • 爆拳 • 陣 • 吏將裡御伽隊魔金太郎 • 黑桃太郎 • 裡浦島 • 死死若丸 • 鈴木戶愚呂隊鴉 • 武威 • 戶愚呂兄 • 戶愚呂弟 • 左京裁判兼主持人小兔魔界之門篇蟲寄市居民城戶亞沙鬥 • 海藤優 • 柳澤光成 • 室田繁仙水一夥仙水忍 • 樹 • 神谷實 • 刃霧要 • 御手洗清志 • 天沼月人 • 卷原定男魔界篇雷禪 • 軀 • 黃泉 • 修羅 • 菸鬼 • 孤光 • 棗衍生作品幽遊白書 魔強統一戰相關音樂OP微笑みの爆弾EDホームワークが終わらない • さよならbyebye • アンバランスなKissをして • 太陽がまた輝くとき • デイドリームジェネレーション創作相關富樫義博（原作） • 阿部記之（動畫監督） • studio pierrot（動畫製作）
注釋
外部連結